鲜炖燕窝是一种常见的滋补品，通常由燕窝经过清洗、浸泡、炖煮等步骤制作而成。燕窝本身是干燥的，所以在食用前需要经过适当的处理使其变软。

在食用鲜炖燕窝时，通常需要加热，因为加热可以使其更加柔软，更容易消化吸收，同时也能更好地释放出燕窝中的营养成分。加热的方式可以是隔水蒸、用微波炉加热或者放在热水中浸泡。

不过，如果鲜炖燕窝已经经过了适当的炖煮过程，并且保持在适宜的温度下，那么在食用时也可以直接食用，不需要再次加热。但要注意，如果燕窝已经冷却，再次食用前最好加热到适宜的温度，以保证口感和食品安全。

总之，是否需要加热取决于燕窝的初始状态和个人偏好。如果燕窝是冷的，建议加热后再食用。如果是新鲜的炖煮燕窝，可以根据个人喜好决定是否加热。