去除铁锅上的焦痕可以通过以下几种方法：

1. 小苏打法：

   • 将锅加热，然后倒入一些水，让水在锅中沸腾。
   • 加入一些小苏打粉，用刷子或海绵刷洗焦痕。
   • 焦痕软化后，用刷子或海绵擦洗，然后用清水冲洗干净。

2. 白醋法：

   • 将白醋倒入锅中，覆盖焦痕。
   • 将锅加热，让醋沸腾，然后关火。
   • 让醋在锅中浸泡几个小时，然后用刷子或海绵擦洗。

3. 柠檬法：

   • 将柠檬切片，然后放入焦痕处。
   • 加热锅，让柠檬汁渗入焦痕。
   • 用刷子或海绵擦洗，然后用清水冲洗干净。

4. 盐法：

   • 将锅加热，然后在焦痕上撒一些盐。
   • 用湿海绵或刷子擦洗，盐粒会帮助去除焦痕。
   • 用清水冲洗干净。

5. 烤面包法：

   • 将一些面包片烤焦，然后放入焦痕处。
   • 加热锅，让烤焦的面包片吸收焦痕。
   • 用刷子或海绵擦洗，然后用清水冲洗干净。

6. 热水浸泡法：

   • 将锅加热，然后倒入足够的热水，让水覆盖焦痕。
   • 让锅在热水中浸泡几个小时，然后擦洗。

7. 洗洁精法：

   • 在焦痕上涂抹一些洗洁精。
   • 用刷子或海绵擦洗，然后用清水冲洗干净。

8. 金属丝球法：

   • 使用金属丝球（钢丝刷）擦洗焦痕，但要小心不要刮伤锅的表面。

9. 专业清洁剂：

   • 购买专门用于去除焦痕的清洁剂，按照说明使用。

在使用以上方法时，请确保锅已经冷却，以避免烫伤。同时，对于不粘锅，应避免使用金属丝球，以免损坏涂层。如果焦痕非常顽固，可能需要多次尝试或寻求专业帮助。