不锈钢锅铲和铁锅可以一起使用，但需要注意以下几点：
避免刮擦：不锈钢锅铲在使用过程中可能会刮伤铁锅表面，尤其是当锅铲的边缘较锋利时。这不仅会影响铁锅的外观，还可能导致铁锅表面的涂层受损。
清洁保养：使用不锈钢锅铲时，要确保锅铲和铁锅都保持清洁。使用后及时清洗锅铲和铁锅，避免残留物对锅具造成损害。
避免高温：在高温下使用不锈钢锅铲可能会使其变形或损坏。因此，在烹饪过程中要注意控制火候，避免锅铲长时间处于高温状态。
选择合适的锅铲：为了减少对铁锅的损害，可以选择边缘较圆滑的不锈钢锅铲，或者使用木质、硅胶等材质的锅铲。
总之，不锈钢锅铲和铁锅可以一起使用，但要注意保护铁锅表面，避免刮伤和高温损害。同时，保持锅具的清洁和保养也是非常重要的。