没有压力锅炖牛肉可能需要更长的时间，但依然可以做出美味的炖牛肉。以下是一些基本步骤和技巧：
准备牛肉：选择适合炖煮的牛肉部位，如牛腩、牛腱或者牛肋条。将牛肉切成适当大小的块。
焯水：将牛肉块放入冷水中，加入一些料酒和几片姜，煮沸后撇去浮沫，这样可以去除血水和杂质，减少腥味。
炒香：在锅中加入一些油，放入切好的姜片、葱段和大蒜炒香，然后加入牛肉块，用中火将牛肉两面煎至微黄。
调味：加入适量的料酒、生抽、老抽、糖、盐和香料（如八角、桂皮、香叶等），根据个人口味调整。
加水：加入足够的水，水量要没过牛肉，大火烧开后转小火慢炖。
慢炖：没有压力锅的情况下，炖煮时间会比较长，可能需要1.5到2小时，甚至更久。期间要注意观察锅内的水分，必要时可以适量加水，防止烧干。
收汁：牛肉炖至软烂后，可以开大火收汁，让牛肉表面更加入味。
出锅：炖好的牛肉可以撒上一些葱花或者香菜点缀，增加风味。
如果没有时间慢慢炖煮，可以考虑使用慢炖锅或者电饭煲的炖煮功能，这样也可以在一定程度上节省时间。记得在炖煮过程中定期检查锅内的水分，确保不会烧干。