铁锅最早出现在春秋时期（公元前770年-公元前476年），这是中国历史上的一个时期，标志着铁器时代的开始。铁器的使用在春秋时期逐渐普及，铁锅作为烹饪工具也随之出现。

然而，铁锅的普及和广泛使用是在汉代（公元前202年-公元220年）。在汉代，铁器制造技术得到了很大的发展，铁锅成为了家庭烹饪的常见工具。汉代的铁锅多为圆形，底部较厚，边缘较薄，便于加热和烹饪。

随着时间的推移，铁锅的制造技术和设计也在不断改进。到了明清时期（公元1368年-公元1912年），铁锅的制造技术已经相当成熟，铁锅的形状和设计也更加多样化，以满足不同烹饪需求。

总的来说，铁锅最早出现在春秋时期，但直到汉代才真正普及。随着技术的发展，铁锅的制造和设计也在不断进步，成为现代家庭烹饪不可或缺的工具。