荣泰按摩椅是一款家用按摩设备，如果遇到自动模式故障，可以尝试以下几个步骤进行排查和解决：
检查电源：确保按摩椅已经正确连接电源，并且电源插座工作正常。
检查遥控器：确认遥控器电池充足，并且遥控器没有损坏。尝试重新对码遥控器，确保与按摩椅的连接。
检查模式设置：查看按摩椅的控制面板或遥控器，确保已经正确选择了自动模式。
检查按摩椅状态：检查按摩椅是否处于锁定状态，有些按摩椅需要解锁才能进行自动模式按摩。
重启按摩椅：尝试关闭按摩椅电源，等待几分钟后再重新开启，看是否能解决问题。
查阅用户手册：用户手册中可能有关于自动模式故障的详细说明和解决方案。
联系客服：如果以上步骤都无法解决问题，建议联系荣泰按摩椅的客服或售后服务，寻求专业的技术支持。
检查保修期：如果按摩椅在保修期内，可以享受免费维修服务。
请根据实际情况逐一排查，如果问题复杂，建议联系专业维修人员进行检查和维修。