在中国文化中，本命年通常指的是一个人出生年份的生肖与当前年份的生肖相同的年份，人们认为本命年可能会带来一些挑战或变化，因此会采取一些措施来祈求好运和平安。
关于送礼物，这通常取决于个人偏好和文化习俗。粉色内衣作为礼物，如果对方喜欢粉色并且不介意收到这样的礼物，那么是可以的。不过，内衣是一种非常私人的物品，所以在送之前最好确认对方是否喜欢这种类型的礼物。
此外，有些人可能会在本命年选择穿红色内衣，因为红色在中国文化中象征着好运和喜庆。如果你的朋友或家人相信这一点，你可以考虑送红色内衣作为本命年的礼物。
总之，送礼物最重要的是考虑对方的喜好和舒适度，以及礼物是否合适和恰当。