婴儿枕头的高度应该根据婴儿的年龄和发育情况来选择。以下是一些建议：
新生儿：通常不建议给新生儿使用枕头，因为他们的颈部肌肉尚未发育完全，使用枕头可能会导致呼吸困难。如果需要，可以使用一块折叠的毛巾来支撑头部，但要确保它不会过高。
3-6个月：当婴儿开始学会抬头和翻身时，可以考虑使用枕头。枕头的高度应该非常低，大约1-2厘米，以支持头部和颈部。
6-12个月：随着婴儿的成长，枕头的高度可以稍微增加，但仍然应该保持在2-3厘米。
1岁以上：幼儿的枕头高度可以增加到3-5厘米。
2岁以上：儿童的枕头高度可以进一步增加，但通常不超过6-7厘米。
重要的是，无论婴儿的年龄如何，都应该选择一个适合他们头部和颈部曲线的枕头，以确保他们的安全和舒适。此外，枕头的材质应该是透气的，以防止过热和汗水积聚。
请记住，这些只是一般性的建议，每个婴儿都是独特的，他们的个人需求可能会有所不同。在做出决定之前，最好咨询儿科医生或儿童睡眠专家。